变结构航天器模糊神经网络滑模控制器设计

• 作者: 周志成 曲广吉 王冉 陈余军
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航天器控制 航天器动力学 变结构航天器 滑模控制 模糊神经网络
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 56-63
• 页数: 8页
• 分类号: V448.2
• 字数: 5277字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2020.0032

摘要

变结构航天器是目前航天领域的重要发展方向,航天器结构的变化将导致质量分布发生明显变化,这对航天器动力学建模和控制器设计都提出新的问题.针对这种情况,采用混合坐标法和拉格朗日方程建立了航天器刚柔耦合动力学模型,利用几种典型工况的参数近似得到变结构过程中动力学参数的变化规律.设计滑模控制器对航天器变结构过程进行姿态控制,为提高滑模控制器的适应性,设计模糊神经网络(FNN)自适应调节滑模控制器参数,并利用径向基函数(RBF)神经网络逼近动力学模型,得到控制力矩与姿态变化之间的近似关系,用于FNN的优化.通过仿真得到航天器变结构期间无控、滑模控制和模糊神经网络滑模控制的姿态变化,仿真结果对比验证了模糊神经网络滑模控制对于滑模控制的优势,证明了其在变结构航天器姿态控制方面的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周志成		49	265	10.0	13.0
2	曲广吉	中国空间技术研究院通信卫星事业部	59	840	17.0	27.0
3	王冉	中国空间技术研究院通信卫星事业部	6	54	3.0	6.0
4	陈余军	中国空间技术研究院通信卫星事业部	13	22	3.0	4.0