交互作用多模型集成航迹分裂目标跟踪方法

• 作者: 周云锋 周共健 桑航
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 杂波 集成航迹分裂 线性多目标跟踪(LM) 交互作用多模型(IMM)
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 信息融合专题
• 页码范围: 38-45
• 页数: 8页
• 分类号: TN953+.6
• 字数: 6877字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2020.02.008

摘要

多目标跟踪是一种处理来自目标的观测数据的过程.它通过处理雷达、声呐等传感器传回的数据来发现目标,并估计目标的运动状态.目标跟踪的结果是确认的航迹,在理想情况下,每一条确认航迹都跟踪一个目标,它们被称为真实航迹.有的确认航迹并未跟踪一个目标,它们被称为虚假航迹.杂波观测是影响目标跟踪性能的重要因素,如何在高杂波密度的情形下区分来自于目标的观测,提高目标跟踪的准确性是一个非常重要的课题.在高杂波密度的环境中,传统目标跟踪方法(IPDA)容易产生虚假航迹,导致跟踪结果准确性下降,大大降低了雷达跟踪结果的可信度.提出集成航迹分裂目标跟踪方法(ITS),通过保留历史航迹,形成航迹分量树的方式减少虚假航迹的出现.利用这种多扫描的目标跟踪方法,目标跟踪在航迹维持、虚假航迹抑制方面的性能得以提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周共健	哈尔滨工业大学电子与信息工程学院	7	29	4.0	5.0
3	桑航	哈尔滨工业大学电子与信息工程学院	1	0	0.0	0.0
7	周云锋	中国电子科技集团公司第二十九研究所	2	9	1.0	2.0