基于三线激光结构光的船体大拼接焊缝交叉类型辨识

• 作者: 张轲 李冬明 薛士枚 陈易新 颜乐
• 来源期刊: 造船技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 三线激光结构光 焊缝交叉 模型 除锈爬壁机器人
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 工艺与装备
• 页码范围: 42-47
• 页数: 6页
• 分类号: U671.83
• 字数: 4082字
• 语种: 中文

摘要

为实现船壁面的大拼接焊缝的全自主移动除锈,提出一种基于三线激光结构光的激光视觉焊缝辨识方法.针对船体大拼接焊缝的纵横交叉,根据三线激光的特征,对描述激光形态和激光条纹间距的5个变量进行定义,归纳3条激光条纹在焊缝交叉处的特征参量的变化规律,建立十字形、T字形焊缝交叉的统一辨识模型.试验验证:采用三线激光具有更好的抗干扰性、信息量丰富,在各种工况下都能准确辨识焊缝接头交叉类型.研究结果为后续的焊缝实时跟踪和轨迹规划奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张轲	上海交通大学焊接与激光制造研究所	41	540	13.0	22.0
2	薛士枚		2	8	1.0	2.0
3	李冬明		1	0	0.0	0.0
4	陈易新	上海交通大学焊接与激光制造研究所	6	0	0.0	0.0
5	颜乐		1	0	0.0	0.0