具有预设性能的切换系统输出反馈自适应动态面控制

• 作者: 夏晓南 师路欢 张天平
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 未建模动态 预设性能 Nussbaum函数 公共李雅普诺夫函数 动态面控制
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 818-828
• 页数: 11页
• 字数: 9400字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2019.90086

摘要

本文针对一类具有未建模动态和预设性能的输出反馈非线性切换系统,提出基于公共Lyapunov函数法的自适应输出反馈动态面控制方案.通过设计K滤波器和观测器估计不可测量的状态.引入动态信号处理动态不确定性.利用Nussbaum函数解决增益符号未知的问题.神经网络用于逼近由设计过程和理论分析所产生的未知连续函数.引入性能函数和误差转换器将预设性能控制问题转换为稳定性问题.通过适当选取切换子系统的初值,并利用动态面控制系统证明的特点,证明了闭环切换系统所有信号半全局一致终结有界.仿真例子验证了所提方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏晓南	扬州大学信息工程学院自动化专业部	16	77	5.0	8.0
2	张天平	扬州大学信息工程学院自动化专业部	100	896	16.0	25.0
3	师路欢	扬州大学信息工程学院自动化专业部	1	0	0.0	0.0