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一类欧拉-拉格朗日系统的自适应切换跟踪控制
一类欧拉-拉格朗日系统的自适应切换跟踪控制
作者:
吴昭景
李健
邵渝琪
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
欧拉-拉格朗日系统
跟踪控制
切换
自适应
摘要:
研究一类具有周期扰动的欧拉-拉格朗日系统的自适应切换跟踪控制问题.与相关文献本质不同的是,扰动具有未知周期和上界,导致传统的控制方法无效.首先,利用反推设计方法并结合扰动学习机制,给出状态反馈控制器(含有待调节的控制器参数)的显式形式.然后,设计适当的切换机制在线调节控制器参数.切换发生有限次之后停止,所设计的自适应切换控制器保证闭环系统所有状态都有界并且系统输出跟踪到给定的参考信号.最后,仿真实验验证理论结果的有效性.
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内容分析
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文献信息
篇名
一类欧拉-拉格朗日系统的自适应切换跟踪控制
来源期刊
烟台大学学报(自然科学与工程版)
学科
数学
关键词
欧拉-拉格朗日系统
跟踪控制
切换
自适应
年,卷(期)
2020,(2)
所属期刊栏目
研究论文
研究方向
页码范围
131-137
页数
7页
分类号
O231.2
字数
5748字
语种
中文
DOI
10.13951/j.cnki.37-1213/n.2020.02.002
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
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1
邵渝琪
烟台大学数学与信息科学学院
1
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2
李健
烟台大学数学与信息科学学院
4
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0.0
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3
吴昭景
烟台大学数学与信息科学学院
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研究主题发展历程
节点文献
欧拉-拉格朗日系统
跟踪控制
切换
自适应
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
烟台大学学报(自然科学与工程版)
主办单位:
烟台大学
出版周期:
季刊
ISSN:
1004-8820
CN:
37-1213/N
开本:
16开
出版地:
山东省烟台市莱山区
邮发代号:
创刊时间:
1988
语种:
chi
出版文献量(篇)
1409
总下载数(次)
0
总被引数(次)
5478
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