基于多传感融合的自动钻铆孔位在线测量方法

• 作者: 潘国威 陈文亮
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自动钻铆 多传感融合 在线测量 标定
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 页码范围: 388-393
• 页数: 6页
• 分类号: V262.4
• 字数: 2879字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16356/j.1005-2615.2020.03.005

摘要

为了获得飞机壁板自动钻铆中孔位的实际位置和法向信息,提出了一种基于视觉和激光测距多传感器融合的孔位在线测量方法,该方法可以实时获得钻铆任务的孔位偏差修正量,从而保证壁板钻铆质量.首先,通过建立视觉和激光测距传感器与钻铆机参考坐标系间的映射关系,获得了钻铆孔位在线测量的多传感器融合模型,给出了孔位位置和法向的在线测量原理.然后,为了简化标定过程和提高标定精度,设计了一种同时适用于视觉和激光测传感器的标定板,给出了位置和法向测量的标定方法.最后,测量试验表明,多传感融合的在线测量方法孔位测量位置误差≤0.2 mm,法向误差≤0.3°,能够满足飞机钻铆孔位测量精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈文亮	南京航空航天大学机电学院	120	805	14.0	21.0
2	潘国威	南京航空航天大学机电学院	11	22	2.0	4.0