"海鳐"波浪滑翔器研究进展及发展思路

• 作者: 吴小涛 吴文辉 熊童满 王华明 王海军 班伟 田应元
• 来源期刊: 数字海洋与水下攻防
• 关键词: 波浪滑翔器 无人航行器 潜航器 多体动力学 人工智能
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 页码范围: 111-122
• 页数: 12页
• 分类号: U674.941
• 语种: 中文
• DOI: 10.19838/j.issn.2096-5753.2020.02.005

摘要

波浪滑翔器是一种能够完全借助自然能源长周期运行的小型水面无人航行器,具有超强的续航能力和一定的控位能力,能够执行长时间、大范围、持续的海洋环境观测,水面水下目标探测,跨域通信及信息传递等任务.在国家"863计划"和国家重点研发计划等领域项目的支持下,中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所研制的"海鳐"波浪滑翔器在平台技术及应用研究上均取得了重要的进展,整体技术水平处于国内领先、世界先进,为在我国军事、海洋环境监测、海洋资源开发利用等领域的应用推广奠定了坚实的平台基础.同时,波浪滑翔器仍是一种有限能力的小型无人航行器,在实际应用中还有许多需要完善和提高的地方.介绍了"海鳐"波浪滑翔器的最新研制进展,总结了研制过程中的部分关键技术,并根据波浪滑翔器在实际应用中存在的一些问题对其技术的发展方向进行了初步探讨.