无人机认知防碰撞系统安全边界研究

• 作者: 周凯 张启瑞 许卓凡 魏瑞轩
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 无人机 认知防碰撞系统 防碰撞稳定性 安全边界
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 776-783
• 页数: 8页
• 字数: 6303字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2019.80809

摘要

无人机认知防碰撞控制是借鉴人类认知智能,建立复杂动态环境无人机防碰撞控制的新思路,其认知决策的安全边界是系统设计的重要问题.本文整体考虑环境威胁与无人机的相互作用关系,建立了"认知无人机-环境系统"模型.进而定义了系统的防碰撞稳定性,并导出了认知无人机-环境系统的防碰撞稳定条件.在此基础上,通过分析防碰撞稳定的安全特征量,解算出面向动态正向碰撞的无人机认知防碰撞系统的安全边界.仿真实验分析了"云雀"无人机的安全边界特性和防碰撞控制要求,并与其他方法进行了对比.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏瑞轩	空军工程大学航空工程学院	101	871	16.0	20.0
2	张启瑞	空军工程大学航空工程学院	12	31	3.0	5.0
3	周凯	空军工程大学航空工程学院	8	32	2.0	5.0
4	许卓凡	国防大学联合作战学院	1	0	0.0	0.0