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摘要:
对于三维物体的识别任务,基于多视图卷积神经网络的方法(MVCNN)在准确性和训练速度等方面都优于基于三维数据表示的方法.但MVCNN依赖于三维模型,且采用了固定视角的视图,不符合实际的应用场景;此外,其视图特征融合采用了最大值池化操作,会损失部分原始特征信息.针对这一问题,该文提出了一种基于多视图循环神经网络(MVRNN)的三维物体识别方法,从3个方面对MVCNN进行改进.首先,在交叉熵损失函数中引入特征辨识度指标,以提高不同物体特征之间的辨识度;其次,使用循环神经网络代替MVCNN的最大值池化操作来融合多个自由视觉视图特征,得到一个更加紧凑且物体外观信息完备的融合特征;最后,利用二分类网络对自由视角单视图特征和融合特征进行匹配,实现三维物体的细粒度识别.为了验证MVRNN的性能,分别在公开数据集ModelNet和自建数据集MV3D上进行对比实验.实验结果表明,与MVCNN相比,MVRNN提取的多视图特征具有更高的辨识度,在两个数据集上的识别准确率均较有明显提升.
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文献信息
篇名 基于多视图循环神经网络的三维物体识别
来源期刊 电子科技大学学报 学科 工学
关键词 三维物体 特征提取 特征融合 图像检索 多视图
年,卷(期) 2020,(2) 所属期刊栏目 计算机工程与应用
研究方向 页码范围 269-275
页数 7页 分类号 TP391.4
字数 4924字 语种 中文
DOI 10.12178/1001-0548.2019017
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李文生 电子科技大学中山学院 55 361 11.0 15.0
2 邹昆 电子科技大学中山学院 35 98 6.0 8.0
3 董帅 电子科技大学中山学院 2 0 0.0 0.0
4 张文强 电子科技大学中山学院 1 0 0.0 0.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
三维物体
特征提取
特征融合
图像检索
多视图
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子科技大学学报
双月刊
1001-0548
51-1207/T
大16开
成都市成华区建设北路二段四号
62-34
1959
chi
出版文献量(篇)
4185
总下载数(次)
13
总被引数(次)
36111
相关基金
广东省自然科学基金
英文译名:Guangdong Natural Science Foundation
官方网址:http://gdsf.gdstc.gov.cn/
项目类型:研究团队
学科类型:
论文1v1指导