潜艇X舵控制分配器设计和仿真

• 作者: 商建朋 李文魁 黄跃鹏
• 来源期刊: 中国舰船研究
• 学科: 交通运输
• 关键词: 潜艇 X舵 控制分配 加权最小二乘法
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 机电与控制
• 页码范围: 137-142
• 页数: 6页
• 分类号: U674.941
• 字数: 3470字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01761

摘要

[目的]为解决X舵潜艇在不同可用舵面条件下的操舵控制问题,开展X舵潜艇的操舵控制分配器设计.[方法]操舵控制系统采用"主控制器—控制分配器"级联控制结构,主控制器采用已有的成熟算法,将舵角控制分配问题转换为受舵角限幅、舵速限幅约束的加权最小二乘法(WLS)问题进行求解,设计受限控制分配算法,并分别在四舵、三舵、双舵条件下进行定深旋回、潜浮运动仿真,以验证控制分配算法的正确性.[结果]仿真结果表明,在给定的舵机配置条件下,随着操舵面的减少,潜浮性能并无差异,转向性能略有降低,横倾振荡及舵角抖动趋于严重.[结论]所提控制分配算法施舵合理,适用于各种舵机配置情况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李文魁	海军工程大学电气工程学院	54	506	12.0	21.0
2	商建朋	海军工程大学电气工程学院	1	0	0.0	0.0