基于非线性干扰观测器不确定系统的终端滑模控制

• 作者: 佃松宜 罗连杰 胡怡 韩吉霞 马飞越
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 非匹配干扰 滤波反步法 非线性干扰观测器 自适应控制 非奇异终端滑模控制
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 29-34
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 5218字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671－637X.2020.02.007

摘要

针对一类存在非匹配干扰和建模误差的高阶非线性系统,结合滤波反步控制方法,设计一种基于非线性干扰观测器的自适应反步非奇异终端滑模控制方案.首先,设计一种有限时间稳定的非线性干扰观测器,以此对非匹配干扰进行估计和补偿.采用反步控制处理高阶不确定非线性系统,结合动态面控制设计虚拟控制律,避免传统反步设计中存在的"微分爆炸"问题;第n步结合自适应控制和非线性干扰观测器,设计非奇异终端滑模控制律,消除建模误差和非匹配干扰对系统的影响.基于Lyapunov理论证明跟踪误差一致最终有界.仿真结果验证了所设计控制方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马飞越	国网宁夏电力公司电力科学研究院	37	36	3.0	4.0
2	佃松宜	四川大学电气信息学院	81	311	8.0	14.0
3	韩吉霞	四川大学电气信息学院	3	1	1.0	1.0
4	罗连杰	四川大学电气信息学院	2	5	1.0	2.0
5	胡怡	四川大学电气信息学院	2	1	1.0	1.0