基于改进型趋近律的PMSM滑模控制

• 作者: 刘杨青 王保华
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 滑模控制 趋近率 PI控制 PMSM Simulink
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: U469.72|TM341
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2020.03.001

摘要

针对电动汽车用三相永磁同步电机控制系统中传统PI速度控制器鲁棒性差、超调量大等缺点,在基于传统指数型趋近律滑模控制方法的基础上,提出改进型趋近律的变结构滑模控制方法.首先搭建PMSM控制系统模型,采用传统PI算法建立了电机PI控制器;针对PI控制器的不足,提出基于改进型趋近律的滑模控制方法并设计速度滑模控制器;最后通过Matlab/Simulink软件建立仿真模型进行对比验证.结果 表明:新型速度滑模控制器具有鲁棒性强、超调量小、不易受系统参数变化干扰等优点,证实了所提方法的有效性.