基于干扰观测器的不确定非线性系统的 预定性能控制

• 作者: 华长春 王坤 王芳 郭颖
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 严反馈系统 预定性能 反步控制 干扰观测器 滤波器 永磁同步电机
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 信息与计算机技术
• 页码范围: 403-412
• 页数: 10页
• 分类号: TP273
• 字数: 6810字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2020.04.010

摘要

针对一类带有外界干扰及未知参数的严反馈非线性系统,提出新型的预定性能控制策略.首先,设计新型的障碍Lyapunov函数,实现跟踪误差的预定性能;其次,采用自适应律对未知参数进行估计,并构造干扰观测器对系统中的外界干扰进行估计,在此基础上设计反步控制器;为消除传统反步控制的"计算爆炸"问题,设计新型的一阶滤波器对虚拟控制输入的导数进行估计;再次,基于Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的稳定性和跟踪误差的预定性能;最后,通过对永磁同步电机控制系统进行仿真验证所设计控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王坤	燕山大学理学院	29	80	6.0	8.0
2	华长春	燕山大学电气工程学院	30	153	6.0	11.0
3	王芳	燕山大学理学院	37	123	7.0	10.0
4	郭颖	燕山大学理学院	1	0	0.0	0.0