不确定非线性系统的L∞观测器

• 作者: 沈毅 王振华 韩渭辛
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 非线性系统 L∞观测器 参数不确定性 峰值到峰值增益 干扰抑制
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 705-710
• 页数: 6页
• 字数: 4825字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2018.70923

摘要

针对具有参数不确定性和未知干扰的Lipschitz非线性系统,提出了一种L∞观测器设计方法.在未知干扰有界的假设下,基于Lyapunov稳定性理论给出了误差系统满足L∞性能指标的设计条件,并将其转化为方便求解的线性矩阵不等式形式.所提出的L∞观测器不仅具有峰值到峰值形式的干扰抑制性能,而且能够给出估计误差的实时范围.最后,通过一个单连杆机械臂的仿真算例验证了所提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈毅	哈尔滨工业大学航天学院	186	1667	22.0	33.0
2	王振华	哈尔滨工业大学航天学院	43	259	9.0	13.0
3	韩渭辛	哈尔滨工业大学航天学院	1	0	0.0	0.0