基于立体视觉的3维模型重建

• 作者: 戴劲松 杨靖 王茂森
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 数字图像处理 3维重建 相机标定 坐标变换
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 系统建模与仿真
• 页码范围: 71-76
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3714字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2020.03.016

摘要

为实现智能机器人清晰把握周围环境的3维信息,提出一种基于坐标变换的3维模型重建方式.采用双目立体视觉结构,经过图像获取、摄相机标定-校正、立体匹配和3维特征提取等操作,获取单一视图下物体的3维几何信息.将多个不同坐标系下的3维几何信息归一化为同一坐标系下的信息,并选取具有代表性的长方体纸箱进行实验验证.结果表明:该方法能实现3维模型的重建工作,对环境几何信息的理解和避障导航有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴劲松	南京理工大学机械工程学院	71	213	8.0	10.0
2	王茂森	南京理工大学机械工程学院	71	153	6.0	7.0
3	杨靖	南京理工大学机械工程学院	5	14	2.0	3.0