基于Cauchy-Schwarz散度的多传感器控制

• 作者: 吴莎 杨小军
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 传感器控制 LMB滤波器 柯西-施瓦兹准则 鲁棒广义协方差交叉准则
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 应用开发研究
• 页码范围: 160-166
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 6674字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2020.06.031

摘要

对传感器网络下的多目标跟踪问题,基于Cauchy-Schwarz准则提出一种多传感器多目标跟踪的传感器控制方法,主要包括多目标跟踪、信息融合和传感器决策三大部分.将信息理论的柯西-施瓦兹( CS)散度作为多传感器控制的目标函数,利用目标函数对传感器所采取的决策的优劣进行评价.采用带标签多伯努利滤波器(LMB),基于鲁棒广义协方差交叉(R-GCI)准则对多目标概率密度进行分布式融合,获得多目标运动的航迹估计.基于序贯蒙特卡洛(SMC)方法得到CS散度和LMB滤波器的逼近执行,对传感器决策的选择问题,由于最优算法在实际应用中存在计算难且代价高的问题,故而采用局部搜索算法得到多传感器控制问题的次优解.仿真结果表明了基于CS散度的多目标跟踪多传感器控制算法的可行性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨小军	长安大学信息工程学院	23	78	5.0	8.0
2	吴莎	长安大学信息工程学院	2	0	0.0	0.0