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摘要:
深海自持式智能浮标在下潜过程中,随着深度增加将会引起浮标壳体形变,使得浮标的自身净浮力产生变化,而浮标净浮力的变化将会影响浮标的定深性能.为了使浮标在实际定深工作中更好地抵抗净浮力和水阻力所构成的外部干扰,提出了基于自抗扰控制技术的定深控制器设计方法以提高深度定位效果.首先,通过分析浮标的运动过程,建立了动力学模型.然... 查看全部>>
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自抗扰控制器
AUV
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非线性
扰动观测器
模糊自整定PID
鲁棒性
数据采集卡
内容分析
关键词云
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关键词热度
教师
相关文献总数   1333537
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文献信息
篇名 基于自抗扰方法的深海自持式智能浮标的定深控制研究
来源期刊 测试科学与仪器 学科 工学
关键词 深海自持式智能浮标 自抗扰技术 深度控制 浮力变化 耐压壳体形变
年,卷(期) 2020,(4) 所属期刊栏目 Measurement theory and technology
研究方向 页码范围 307-316
页数 10页 分类号 TP273
字数 语种 英文
DOI 10.3969/j.issn.1674-8042.2020.01.001
五维指标
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作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李醒飞 147 1425 20.0 30.0
2 裘祖荣 103 985 15.0 27.0
3 王强 49 356 9.0 17.0
4 李洪宇 7 22 2.0 4.0
5 杨少波 7 4 1.0 2.0
传播情况
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引文网络
参考文献
二级参考文献  (48)
共引文献  (13)
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节点文献
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  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
  5  
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共 5 条<1>
研究主题发展历程
节点文献
深海自持式智能浮标
自抗扰技术
深度控制
浮力变化
耐压壳体形变
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
相关学者/机构
期刊影响力
测试科学与仪器
季刊
1674-8042
14-1357/TH
山西省太原市学院路3号
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出版文献量(篇)
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