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基于自抗扰方法的深海自持式智能浮标的定深控制研究
基于自抗扰方法的深海自持式智能浮标的定深控制研究
作者:
李洪宇
李醒飞
杨少波
王强
裘祖荣
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
深海自持式智能浮标
自抗扰技术
深度控制
浮力变化
耐压壳体形变
摘要:
深海自持式智能浮标在下潜过程中,随着深度增加将会引起浮标壳体形变,使得浮标的自身净浮力产生变化,而浮标净浮力的变化将会影响浮标的定深性能.为了使浮标在实际定深工作中更好地抵抗净浮力和水阻力所构成的外部干扰,提出了基于自抗扰控制技术的定深控制器设计方法以提高深度定位效果.首先,通过分析浮标的运动过程,建立了动力学模型.然...
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文献信息
篇名
基于自抗扰方法的深海自持式智能浮标的定深控制研究
来源期刊
测试科学与仪器
学科
工学
关键词
深海自持式智能浮标
自抗扰技术
深度控制
浮力变化
耐压壳体形变
年,卷(期)
2020,(4)
所属期刊栏目
Measurement theory and technology
研究方向
页码范围
307-316
页数
10页
分类号
TP273
字数
语种
英文
DOI
10.3969/j.issn.1674-8042.2020.01.001
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共
5
条
[1]朱振国.黄艳君.毕涌.可逆性后部脑病综合征国内160例临床分析[J].实用医学杂志,2011,(5):855-856.
[2]耿志宇.冯佳.王东信.剖宫产术-硬脊膜刺破后头痛-可逆性后部白质脑病综合征[J].国际麻醉学与复苏杂志,2011,(3):382-385.
[3]郭立君.重度妊高征并发脑梗死2例[J].中级医刊,1997,(3):45-46.
[4]鲁秋云.妊高征与视力障碍[J].中国实用妇科与产科杂志,1996,(4):201-202.
[5]Hinchey Judy.Chaves Claudia.Appignani Barbara.Breen Joan.Pao Linda.Wang Annabel.Pessin Michael S..Lamy Catherine.Mas Jean-Louis.Caplan Louis R..A Reversible Posterior Leukoencephalopathy Syndrome.[J].New England Journal of Medicine.,1996,334(8):494-500.
共 5 条
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研究主题发展历程
节点文献
深海自持式智能浮标
自抗扰技术
深度控制
浮力变化
耐压壳体形变
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
测试科学与仪器
主办单位:
中北大学
出版周期:
季刊
ISSN:
1674-8042
CN:
14-1357/TH
开本:
出版地:
山西省太原市学院路3号
邮发代号:
创刊时间:
语种:
eng
出版文献量(篇)
843
总下载数(次)
4
期刊文献
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