基于CAN总线的智能车控制系统的设计

• 作者: 孟令康 董涵 过怡 金辉 钟宇辉
• 来源期刊: 电脑与信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: CAN总线 智能车 STM32
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 软件设计与开发
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: TP336
• 字数: 2846字
• 语种: 中文

摘要

以学生竞赛中采用的智能车系统为研究对象,提出一种结合STM32单片机和CAN总线的分布式智能车控制系统.使用STM32F4X单片机作为核心主控单元控制器,两片STM32F10X单片机分别作为循迹单元和驱动控制单元控制器.该系统设计改变了传统的集中式智能车控制系统设计,将核心控制单元与驱动控制单元、循迹单元分离,减轻核心主控单元的总线压力,提高循迹单元和驱动控制单元的实时性和灵活性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	过怡	苏州市职业大学计算机工程学院	20	45	5.0	6.0
2	孟令康	苏州市职业大学计算机工程学院	1	0	0.0	0.0
3	钟宇辉	苏州市职业大学计算机工程学院	1	0	0.0	0.0
4	董涵	苏州市职业大学计算机工程学院	1	0	0.0	0.0
5	金辉	苏州市职业大学计算机工程学院	1	0	0.0	0.0