一类分数阶非线性时滞系统的稳定性与镇定

• 作者: 尹昊 李婷婷 赵冬
• 来源期刊: 工程数学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 分数阶系统 稳定性 镇定性 非线性系统 线性反馈控制器
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 页码范围: 642-650
• 页数: 9页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-3085.2020.05.010

摘要

稳定性是控制系统分析与设计的基础.探索分数阶系统,特别是分数阶时滞非线性系统的稳定性条件是控制理论与工程领域中的难点问题.本文研究了一类分数阶非线性时滞系统的稳定性和镇定.通过将原系统转化成等价的分数阶积分系统,再借助不等式放缩技术,提出了一个有效且形式简单的确保该类系统稳定新的时滞无关稳定性准则.根据所得的稳定条件,提出了基于时滞线性反馈控制器的镇定控制方法.最后,数值实例验证了所得结果的有效性.此外,本文所使用的方法可以推广和应用于其他类型的分数阶系统的稳定性和镇定控制.