基于点面关系构建的线基元点云配准算法

• 作者: 杨晓琴 柴双武
• 来源期刊: 大地测量与地球动力学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 点面关系 直线特征 大转角 单位四元数 点云配准
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 现代大地测量
• 页码范围: 405-410
• 页数: 6页
• 分类号: P237
• 字数: 3354字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14075/j.jgg.2020.04.016

摘要

针对传统的点特征点云配准算法不能解决缺失同名点的配准问题,从点在平面上的几何关系出发,利用具有较强几何约束能力的直线特征,推导出基于单位四元数表征的无需同名直线端点完全对应的点云配准模型.结果 表明,该模型不仅能够同步求解配准参数,还适用于大旋转角的配准问题,同时降低了配准模型对参数初值的要求,增强了配准模型的稳定性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨晓琴	太原理工大学矿业工程学院	16	105	4.0	10.0
2	柴双武	太原理工大学矿业工程学院	5	1	1.0	1.0