高精度GNSS辅助下MEMS惯导的初始对准方法

• 作者: 张旭 朱建良 薄煜明
• 来源期刊: 淮阴工学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 初始对准 MEMS惯导 高精度GNSS导航 载车实验
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 机械与电子
• 页码范围: 36-41
• 页数: 6页
• 分类号: V249
• 字数: 4693字
• 语种: 中文

摘要

针对MEMS惯导的初始对准问题,传统利用卫星导航辅助进行初始对准的方法误差较大,提出了一种基于速度矢量信息辅助求取航向角的初始对准改进方法.首先建立载体系到水平方位系的坐标变换模型,解算出姿态矩阵的三个欧拉角,完成水平对准;同时利用卫星导航系统的速度矢量信息、惯导输出数据积分获得的速度信息建立求取航向角的模型,完成姿态对准.通过车载实验结果表明,利用该改进方法减小了传统方法中由于卫星导航系统更新频率低造成的误差,获得的初始姿态对准精度为0.37°(1σ).

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薄煜明	南京理工大学自动化学院	146	991	15.0	23.0
2	朱建良	南京理工大学自动化学院	19	85	5.0	9.0
3	张旭	南京理工大学自动化学院	2	11	1.0	2.0