考虑驾驶员特性的车道偏离动态预警模型

• 作者: 屈贤 李震 谢军
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车道偏离 动态预警 TLC 驾驶员特性
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: U463.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2020.04.007

摘要

针对车道偏离预警时间采用固定阈值时准确率低、适应性差等问题,提出考虑驾驶员特性的车道偏离动态预警模型.在识别驾驶员驾驶意图的基础上,基于车辆动力学原理,分析车辆从当前位置到车道边缘所需要的最小时间,建立车道偏离预警模型.考虑驾驶员的驾驶特性,基于模糊推理规则提出车辆偏离动态预警模型.试验表明:提出的预警模型能对不同类型驾驶员、不同驾驶意图进行准确报警,具有较好的自适应性.