记忆神经网络在机器人导航领域的应用与研究进展

• 作者: 张汝波 徐征 洪才森 王作为 王殊
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 记忆神经网络 机器人导航 深度强化学习 可微神经计算机 可微神经字典 深度学习 强化学习 记忆网络
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 835-846
• 页数: 12页
• 分类号: TP183
• 语种: 中文
• DOI: 10.11992/tis.202002020

摘要

记忆神经网络非常适合解决时间序列决策问题,将其用于机器人导航领域是非常有前景的新兴研究领域.本文主要讨论记忆神经网络在机器人导航领域的研究进展.给出几种基本记忆神经网络结合导航任务的工作机理,总结了不同模型的优缺点;对记忆神经网络在导航领域的研究进展进行简要综述;进一步介绍导航验证环境的发展;最后梳理了记忆神经网络在导航问题所面临的复杂性挑战,并预测了记忆神经网络在导航领域未来的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张汝波		39	70	5.0	6.0
2	王作为		1	0	0.0	0.0
3	徐征		1	0	0.0	0.0
4	洪才森		1	0	0.0	0.0
5	王殊		1	0	0.0	0.0