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结合前车驾驶意图辨识的汽车主动防撞预警系统
结合前车驾驶意图辨识的汽车主动防撞预警系统
作者:
刘佳俊
周凯霞
张志威
杨炜
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
汽车工程
车车通信
隐马尔可夫
碰撞预警
TTC
PreScan软件
驾驶意图
摘要:
为了提高主动防撞预警系统安全性,提出一种结合前车驾驶意图辨识的汽车主动防撞预警系统.系统利用前车踏板信息作为观测值,使用基于双层隐马尔可夫算法建立的模型对前车驾驶意图进行实时辨识;意图辨识结果通过车车通信技术传给自车,并结合车速触发相应的前向碰撞风险系数,然后将系数引入碰撞预警系统中;最后利用PreScan软件对碰撞模型进行仿真测试.结果表明驾驶意图辨识平均准确率为96%,在加入碰撞风险系数的情况下,车辆在中、高速跟车行驶中预警时刻较基于碰撞时间(time to collision,TTC)防撞模型平均提前0.53 s,停车后两车距离平均为3.48 m,较TTC防撞模型平均增加了2.63 m,验证了本方法的有效性.
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动态贝叶斯网络
时变环境
车辆编组关系
面向安全预警的机动车驾驶意图研究现状与展望
驾驶意图
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文献信息
篇名
结合前车驾驶意图辨识的汽车主动防撞预警系统
来源期刊
中国科技论文
学科
交通运输
关键词
汽车工程
车车通信
隐马尔可夫
碰撞预警
TTC
PreScan软件
驾驶意图
年,卷(期)
2020,(2)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
174-179
页数
6页
分类号
U471.15
字数
5148字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
杨炜
长安大学汽车学院
27
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周凯霞
长安大学汽车学院
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刘佳俊
长安大学汽车学院
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张志威
长安大学汽车学院
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中国科技论文
主办单位:
教育部科技发展中心
出版周期:
月刊
ISSN:
2095-2783
CN:
10-1033/N
开本:
大16开
出版地:
北京市海淀区中关村大街35号教育部科技发展中心
邮发代号:
创刊时间:
2006
语种:
chi
出版文献量(篇)
4942
总下载数(次)
10
总被引数(次)
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