基于视频的前车并线及碰撞预警算法研究

• 作者: 孔斌 杨静 梁华为 王智灵 赵富强
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 碰撞预警 前车并线预警 计算机视觉 碰撞时间
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 先进算法与人工智能
• 页码范围: 5-13,35
• 页数: 10页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 5440字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2019.09.002

摘要

前碰撞预警系统是安全辅助驾驶领域的一项重要部分,通过计算机处理交通环境信息,当检测到潜在危险时,及时提醒并辅助驾驶员.采用计算机视觉方法,通过目标检测和跟踪算法,获取图像中目标车辆的位置和轨迹信息,并利用相机标定,计算当前车辆和前方车辆在世界坐标系中的距离、速度及轨迹等信息,综合该信息,实现前车碰撞时间预警、前车并线预警以及非机动车预警算法.在前车并线过程中,利用轨迹信息实时检测前车并线意图,及时提示驾驶员注意避让前方车辆.实验表明,本文提出的预警算法具有较高的准确性和鲁棒性,特别在高架或高速道路场景下,并线预警算法能检测到前车的并线意图,及时预警.