压力补偿式液压浮力驱动技术研究

• 作者: 杨友胜 杨翊坤 王海卫 穆为磊 邢世琦 齐鸿裕
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 浮力驱动 潜水器 油囊 压力补偿 液压 预充压强 双向齿轮泵 自保持电动阀 主/被动调控
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 页码范围: 792-796
• 页数: 5页
• 分类号: P715.5
• 字数: 3476字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201901112

摘要

针对潜水器浮力驱动系统液压泵工作压力高,电机功率、舱体壁厚大等问题,本文提出一种压力补偿式液压浮力驱动方案.利用舱内油囊、预充气体和舱外油囊体积的协调变化,配合中低压双向齿轮泵吸/排油,实现浮力主/被动调控及舱内压力随水深的自动补偿.分析了系统的特性参数,研究了初始参数(预充压强和预留空腔体积)对舱体内外压力变化规律及调节次数的影响.研究表明,通过对舱体内压力调控,理论上舱体壁厚减小75％.从总调节次数最少角度考虑,确定了预充压强为8 MPa,预留空腔体积为1002.6 mL时为最佳初始参数.本研究成果为深海浮力驱动系统提供了一种设计方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨友胜	哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室	25	99	3.0	9.0
3	穆为磊	中国海洋大学工程学院	10	32	3.0	5.0
6	杨翊坤	中国海洋大学工程学院	2	0	0.0	0.0
7	邢世琦	中国海洋大学工程学院	2	0	0.0	0.0
8	王海卫	中国海洋大学工程学院	1	0	0.0	0.0
9	齐鸿裕	中国海洋大学工程学院	1	0	0.0	0.0