单轴旋转惯导纬度误差和航向误差关联性分析

• 作者: 王超 郭正东 高大远 朱海荣
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 关键词: 单轴旋转惯导 纬度误差 航向误差 关联性
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 465-470
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2020.06.008

摘要

为实现舰船单轴旋转惯导航向误差海上动态评估,考虑单轴旋转惯导纬度误差和航向误差都是在相同误差源作用下的惯性导航解算输出结果,通过研究引起单轴旋转激光陀螺惯导航向误差和纬度误差的机理,建立了单轴旋转惯导纬度误差与航向误差之间的关联性模型.仿真分析验证了单轴旋转惯导纬度误差与航向误差之间关联性分析的正确性.基于二者之间的关联性,在无外界参考航向信息情况下,可实现海上舰船单轴旋转惯导航向误差实时动态评估与补偿,对提升舰船武器系统作战效能具有重要的实用价值.