火星车转移坡道机构展开策略分析与验证

• 作者: 鄢青青 刘卫 满剑锋 朱玛 周东 刘学
• 来源期刊: 深空探测学报（中英文）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 火星车 坡道机构 展开策略 试验验证
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 专题:火星巡视探测技术
• 页码范围: 445-449
• 页数: 5页
• 分类号: V474.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.15982/j.issn.2096-9287.2020.20200041

摘要

针对有限的一套转移坡道机构,为实现火星车双向转移的需求,考虑其在轨可能出现的各种故障,在不更改原有机构的前提下,提出了一种双向可选的坡道机构自主展开策略,该策略的各项流程在坡道机构与数管软件的联试试验中得到逐一验证,各项遥测参数正常,执行时序正确,结果表明坡道机构自主展开策略执行有效、可靠性高,为火星车成功转移至火面提供有力保障.