基于UWB技术的小车自动跟随系统的研究

• 作者: 张家僮 王洪源
• 来源期刊: 沈阳理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 超宽带UWB 跟踪定位 STM32 嵌入式控制器
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 76-81
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-1251.2020.04.015

摘要

基于UWB超宽带定位技术,以飞行时间法和数学推导对移动标签进行定位的方法研究室内小车自动跟随系统.该系统采用STM32嵌入式控制器,并根据移动标签到小车的距离来控制小车起停,从而实现小车的可控操作.实验测试表明,基于UWB技术可以实现小车的自动跟随功能,证明了系统的可行性以及实验误差的可控性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王洪源		41	81	5.0	6.0
2	张家僮		1	0	0.0	0.0