自动驾驶汽车深度时空网络决策模型构建

• 作者: 张建国 杜磊
• 来源期刊: 道路交通科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 智能汽车 深度学习 时空网络 决策算法
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: TP3

摘要

本文构建了深度时空网络智能汽车决策模型。利用多重三维卷积通路对原始图像和底层特征图像进行高层时空特征提取并融合,将融合后的特征用于自动驾驶决策。将车辆行驶前方图像、方向盘转角、速度等数据作为模型训练输入数据,利用熟练驾驶人驾驶数据训练多维时空网络,构建多维时空决策模型。该决策模型利用了多维时空信息,直接输出自动驾驶汽车的决策信息,实现了端到端的自动驾驶决策。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建国		1	0	0.0	0.0
2	杜磊		1	0	0.0	0.0