非线性不确定离散时变时滞系统的积分滑模控制

• 作者: 吴丽珍 张妙清 金朝永
• 来源期刊: 高师理科学刊
• 学科: 数学
• 关键词: 时变时滞 不确定性 离散时间 滑模控制
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 页码范围: 10-18
• 页数: 9页
• 分类号: O231.2
• 字数: 5202字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9831.2020.03.002

摘要

研究一类非线性不确定离散时变时滞系统的滑模控制问题,构造状态观测器估计所研究系统的状态,在估计状态基础上设计积分滑模面,使整个动态过程对于外部干扰具有完全鲁棒性.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术给出了滑模动态系统渐进稳定的充分条件.设计相应的滑模控制器,并在控制器中引入饱和函数消除系统的抖振,利用仿真实例验证所提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金朝永	广东工业大学应用数学学院	50	140	6.0	9.0
2	吴丽珍	广东工业大学应用数学学院	2	0	0.0	0.0
3	张妙清	广东工业大学应用数学学院	2	0	0.0	0.0