不确定非线性时滞系统的自适应滑模控制

• 作者: 关新平 朱志浩 罗小元
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性时滞系统 自适应控制 滑模控制
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 332-335
• 分类号: TP273
• 字数: 2462字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.2010.04.008

摘要

针对一类不确定非线性时滞系统的鲁棒滑模控制器设计问题,提出了一种自适应滑模控制方法,该方法能够有效地削弱系统的输入抖动.基于自适应滑模控制技术和Lyapunov稳定方法,克服了系统不确定性和时滞特性影响,不但保证系统状态可以在有限的时间内到达滑模面,而且还保证了系统的渐近稳定特性.最后给出的仿真结果验证了该控制方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗小元	燕山大学电气工程学院	42	244	10.0	13.0
2	关新平	燕山大学电气工程学院	166	2413	25.0	41.0
3	朱志浩	燕山大学电气工程学院	4	28	2.0	4.0