基于WLAN的螺旋式管道检测机器人远程测控系统

• 作者: 张军 张新荣 文川 李孝瑾 白涛
• 来源期刊: 仪表技术与传感器
• 学科: 工学
• 关键词: 管道缺陷 WLAN 管道机器人 远程控制 无损检测
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 72-76
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 3123字
• 语种: 中文

摘要

针对管道内部缺陷检测困难的问题,以Φ100～Φ120 mm管道为对象、电感传感器和视觉传感器为管内涂层缺陷检测传感器,基于主从控制方式设计了前后驱动的螺旋式管道检测机器人.针对机器人远程操控和数据传送的问题,提出了基于无线网桥和WLAN的远程通信方案和通信协议,采用C/S架构设计了机器人的远程测控系统,并在样机上进行功能试验.结果表明基于WLAN的方案可实现管道检测机器人的远程测控功能,采用视觉和电感传感器可有效检测涂层缺陷,涂层厚度检测偏差小于±3.2％,符合普通防腐等级偏差小于±5％的要求.该研究为管道机器人的远程防腐检测提供一种新方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张军	长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室	46	266	9.0	14.0
2	张新荣	长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室	34	280	9.0	15.0
3	李孝瑾	长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室	3	0	0.0	0.0
4	白涛	长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室	3	1	1.0	1.0
8	文川	长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室	1	0	0.0	0.0