永磁同步电机传感器故障诊断及容错控制

• 作者: 应黎明 杭翠翠 王东晖 舒乃秋
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 位置/速度传感器 电流传感器 故障诊断 容错控制 滑模观测器 反电动势直接计算法 平滑切换
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 页码范围: 45-52
• 页数: 8页
• 分类号: TM341
• 字数: 3798字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15938/j.emc.2020.01.006

摘要

针对三相永磁同步电机驱动系统中的位置/速度传感器和电流传感器开路故障问题,提出基于滑模观测器的故障检测与系统容错方法.通过建立系统的滑模观测器模型,获得系统输出电流与速度信号的预测值,利用预测值与系统实际输出值的残差分析并检测系统的传感器故障,在故障被检测的情况下,针对电流传感器,提出了一种V/f控制算法以实现故障情况下系统的平滑切换;针对位置/速度传感器,提出一种反电动势直接计算法以实现故障情况下系统的平滑切换,实验结果表明:所提出的算法能够在线检测故障并实现故障前后系统平滑切换与容错控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	舒乃秋	武汉大学电气工程学院	116	1489	22.0	32.0
2	应黎明	武汉大学电气工程学院	45	235	9.0	14.0
3	王东晖	武汉大学电气工程学院	3	6	1.0	2.0
4	杭翠翠	武汉大学电气工程学院	2	1	1.0	1.0