一种阵列式柔性夹具的工件定位方法

• 作者: 刘宇 皮兴来 龚集响
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性夹具 定位方法 定位可靠性 定位准确性 误差传递模型
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 精密制造与加工
• 页码范围: 574-580
• 页数: 7页
• 分类号: TH161|TG759
• 字数: 5250字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20190177

摘要

提出了一种阵列式柔性夹具的工件定位方法.该方法首先采用投影法将工件和柔性夹具之间的定位问题转化为平面图形之间的定位问题,并基于平面区域和点的包含关系生成多组定位方案.然后通过计算定位雅可比矩阵的秩,确定了定位方案的可靠性.最后建立了工件制造误差、定位元件的安装和制造误差到工件定位误差的传递模型,并根据对工件定位的误差要求来计算定位方案的准确性,按照最大偏差最小化的准则来选择最准确的定位方案.工件在阵列式柔性夹具上定位的实例表明所提出的方法能获得满足定位可靠性和准确性要求的定位方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宇	厦门大学航空航天学院	6	4	1.0	2.0
2	龚集响	厦门大学航空航天学院	2	3	1.0	1.0
3	皮兴来	厦门大学航空航天学院	2	0	0.0	0.0