基于静态输出反馈协议的多智能体系统同步

• 作者: 张冬梅 邵杭蕾
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 静态输出反馈协议 同步 有限时间同步 H∞性能
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 1308-1315
• 页数: 8页
• 分类号: TP11
• 字数: 4998字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2020.07.008

摘要

研究多智能体系统的同步和有限时间同步问题.基于邻居节点的输出信息设计静态输出反馈协议,将多智能体系统同步控制问题转化为一类同步误差系统的镇定问题,导出使该系统同步和有限时间同步的充分条件.采用分离方法,通过迭代求解含有不等式约束的优化问题,得到最优的静态输出反馈增益,使得相应的性能指标最小.通过数值算例验证了结果的可行性,研究参数对解空间的影响,得到参数可行域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张冬梅	浙江工业大学理学院	17	178	5.0	13.0
2	邵杭蕾	浙江工业大学理学院	1	0	0.0	0.0