自动驾驶汽车的智能决策模型研究

• 作者: 张效宇 杨科 赵祥磊
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能驾驶 决策 安全 效率
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: U471.15
• 字数: 3834字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2020.07.013

摘要

行为决策系统在很大程度上反映了自动驾驶汽车的智能化水平,作为自动驾驶汽车的大脑,行为决策系统决定了自动驾驶车辆的可行性和安全性.文章基于行车效率与行车安全对高速自动驾驶汽车的智能决策进行了研究.通过引入能效函数与动态子区域监测系统,实时计算本车道与相邻车道的行车能效值以及本车与周边车辆的碰撞风险,并基于此确定最优驾驶策略,一定程度上提升了自动驾驶车辆的行车效率与安全.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张效宇		3	0	0.0	0.0
2	赵祥磊		2	0	0.0	0.0
3	杨科		3	0	0.0	0.0