基于扩张状态观测器的磁悬浮球连续滑模控制①

• 作者: 俞立 徐彬彬 王军晓 赵磊 黄光普
• 来源期刊: 高技术通讯
• 关键词: 磁悬浮球系统 连续滑模控制(CSMC) 扩张状态观测器(ESO) 抗干扰性能
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机与通信技术
• 页码范围: 480-486
• 页数: 7页
• 字数: 4270字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2020.05.006

摘要

针对磁悬浮球系统具有非线性、模型不确定性和易受干扰影响的特点,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的连续滑模控制方法(CSMC).该控制方法采用ESO对系统的扰动进行观测和估计,再将扰动估计值作为连续滑模控制器的补偿量,以克服不确定性和外界扰动的影响,进一步提升了连续滑模控制器的控制性能.仿真和实验验证了所提方法的有效性.结果表明,与连续滑模控制方法(CSMC)相比,ESO-CSMC具有更强的抗干扰性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞立	浙江工业大学信息工程学院	253	3625	30.0	50.0
2	赵磊	浙江工业大学信息工程学院	45	643	14.0	25.0
3	王军晓	浙江工业大学信息工程学院	4	4	1.0	2.0
4	黄光普	浙江工业大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0
5	徐彬彬	浙江工业大学信息工程学院	3	0	0.0	0.0