基于STM32的语音识别机械手智能系统设计

• 作者: 吴云龙 程武山
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: STM32F429 四自由度机械手 语音控制 奇点机器人 智能控制
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 技术纵横
• 页码范围: 37-41
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 1256字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种基于STM32F429语音识别的四自由度机械手智能控制系统,该控制系统是通过语音控制下降、抓取、上升、放下等功能.控制部分主要以STM32F429作为核心控制单元,手持板是以STM32F407作为核心板,两块底板根据所需功能自主研发设计并调试.软件部分以MDK作为开发环境,运用C语言作为编程语言,对GPIO口进行高低电平控制实现机械手的功能.最后通过上位机软件(奇点机器人)进行调试以及功能的实现.该系统操作简单、效率高,对于工业机器人的研发有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程武山	上海工程技术大学机械与汽车工程学院	96	432	12.0	17.0
2	吴云龙	上海工程技术大学机械与汽车工程学院	1	0	0.0	0.0