考虑驾驶员和车型特征的全速度差跟驰模型与控制稳定性

• 作者: 任胜利 黄益绍 王正武 宋宁
• 来源期刊: 系统工程
• 关键词: 城市交通 交通流理论 跟驰模型 可变跟车间距 稳定性分析
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 交通系统工程
• 页码范围: 90-96
• 页数: 7页
• 分类号: U491
• 语种: 中文

摘要

驾驶员属性和跟驰车辆特征对跟车间距有较大影响,跟车间距具有差异性.基于全速度差(full velocity difference,FVD)模型构建可变安全车头间距非线性跟驰模型来刻画这种差异性,该模型引入了反映驾驶员个体特征的车头时距系数和反映车辆特征的跟车类型系数、车身长度参数.基于车辆间的速度传递关系构建车辆跟驰行驶的系统传递函数,得到了控制系统稳定的条件.应用MATLAB对可变安全车头间距跟驰模型进行了数值模拟分析,实验结果表明:新引入系数对跟驰车流稳定性有一定影响;该模型能较好的描述现实场景中因个人偏好和车型而表现出的跟车间距的差异性.