对流室炉管外壁清洗机设计与试验

• 作者: 刘凯凯 刘平义 太健健 李守忠 李海涛 杨亚飞
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 对流室 清洗机 行走导向越障轮组 高压水射流 机器人
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 507-511,580
• 页数: 6页
• 分类号: TP249
• 字数: 2724字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15918/j.tbit 1001-0645.2019.050

摘要

针对加热设备对流室内炉管积灰导致能源浪费和安全隐患等问题,设计了一种可在炉管上实现行走、导向与越障功能的清洗机.该清洗机携带有喷杆,可喷射高压水射流对炉管外壁进行清洗.喷杆可自由调整摆角以实现不同层多根炉管外壁的全面清洗.根据清洗机的结构以及工作流程,设计了清洗机的控制系统.对清洗机进行了动力学仿真,对清洗机设计参数进行了优选.搭建了试验平台与样机,试验结果表明,该清洗机运行平稳,搭载高压水射流后可实现炉管清洗作业.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李海涛	中国农业大学工学院	80	358	10.0	15.0
3	刘平义	中国农业大学工学院	15	68	6.0	7.0
4	太健健	中国农业大学工学院	4	1	1.0	1.0
5	李守忠	中国农业大学工学院	2	8	1.0	2.0
8	刘凯凯	中国农业大学工学院	1	0	0.0	0.0
9	杨亚飞	中国农业大学工学院	1	0	0.0	0.0