基于解耦优化和环流APF的多平台协同攻击任务规划

• 作者: 卢发兴 王航宇 贾正荣
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 任务规划 航路规划 任务分配 任务解耦 人工势场法(APF)
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 页码范围: 1142-1150
• 页数: 9页
• 分类号: V19
• 字数: 6511字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2019.0424

摘要

为提升协同攻击任务规划效率,借助人工势场(APF)方法求解速度快的优势,提出多平台协同攻击任务规划方法.针对任务规划问题中任务分配与航路规划的耦合问题,提出基于独立航路规划的解耦(ID)与基于直接距离的解耦(DD)2种解耦框架;建立考虑打击目标价值总和、攻击平台与目标距离极差、攻击平台与目标距离总和等因素的指标函数,采用遗传算法进行任务分配求解;提出环流APF方法,避免了传统APF方法因局部极小值而无解的问题,并提出同时到达控制策略与航路冲突规避策略,实现多平台同时到达航路规划.在不同场景下比较了耦合方式、ID、DD 3种任务规划框架的规划结果,并对比了传统APF方法与环流APF方法的航路规划结果.结果表明,解耦方式能够得到与耦合方式接近的结果,并且计算耗时明显低于耦合方式;环流APF方法相比传统APF方法求解可行性更高,航路性能更好.对于存在大块障碍的场景,推荐使用ID方式获得更好的准确度,在障碍稀疏的场景下,推荐使用DD方式以减少计算耗时.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王航宇	海军工程大学兵器工程学院	107	650	12.0	19.0
2	卢发兴	海军工程大学兵器工程学院	63	344	9.0	16.0
3	贾正荣	海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室	17	56	5.0	7.0