带攻角约束的高超声速飞行器自适应反步控制器设计

• 作者: 刘扬 王青 董朝阳
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高超声速飞行器 攻角(AOA)约束 非对称障碍函数 自适应控制 反步法
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子
• 页码范围: 174-181
• 页数: 8页
• 分类号: V448.2
• 字数: 5895字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2020.02.006

摘要

针对带攻角(AOA)约束的高超声速飞行器控制问题,提出一种基于非对称时变障碍函数的非线性自适应反步控制方法.首先,将飞行器模型化为严反馈形式,以反步法为基础进行控制器设计.然后通过光滑饱和函数对名义攻角指令信号进行限幅,并保证限幅信号的可导性,限幅产生的误差通过设计辅助系统进行补偿.进而使用障碍函数对攻角指令跟踪误差进行非对称时变约束.针对不确定性和干扰,设计新型自适应律对集中干扰上界进行估计并补偿.最终通过Lyapunov理论证明了闭环系统状态量一致最终有界并且攻角始终满足时变约束.仿真结果表明,本文方法能够在满足攻角约束基础上保证良好跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王青	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	160	1092	16.0	21.0
2	董朝阳	北京航空航天大学航空科学与工程学院	144	958	15.0	21.0
3	刘扬	北京航空航天大学航空科学与工程学院	25	233	8.0	14.0