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基于PD控制的液压系统的建模和分析
基于PD控制的液压系统的建模和分析
作者:
宁圆盛
张德真
王蕊
赵春江
龙涛
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
液压系统
AMESim
PD控制器
动态特性
摘要:
针对液压系统的稳定性、快速性和准确性问题,提出通过合理选择控制参数来调节系统动态特性的方法.首先,对液压系统进行建模,然后利用AMESim软件对其进行仿真,同时在时域和频域内分别分析PD控制器各增益系数对系统性能的影响.研究结果表明,比例环节(P)能够改变系统的稳定性,但所需调节时间比较长,系统振荡剧烈,且随着比例系数的增大系统稳定性变差.当加入微分环节(D)时,系统的振荡次数减少,调节时间变短,响应速度提高,但系统的抗干扰能力减弱.最后根据控制系统中给出的幅值裕度和相位裕度范围确定控制器各增益系数,可以使系统快速获得满意的动态特性,为液压系统动态性能的调试提供了一种参考方法.
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液压
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文献信息
篇名
基于PD控制的液压系统的建模和分析
来源期刊
液压与气动
学科
工学
关键词
液压系统
AMESim
PD控制器
动态特性
年,卷(期)
2020,(4)
所属期刊栏目
理论研究
研究方向
页码范围
23-28
页数
6页
分类号
TH137
字数
2838字
语种
中文
DOI
10.11832/j.issn.1000-4858.2020.04.004
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
赵春江
太原科技大学机械工程学院
55
128
6.0
9.0
5
王蕊
太原科技大学机械工程学院
11
15
3.0
3.0
7
宁圆盛
太原科技大学机械工程学院
1
0
0.0
0.0
13
张德真
太原科技大学机械工程学院
1
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AMESim
PD控制器
动态特性
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研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
液压与气动
主办单位:
北京机械工业自动化研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-4858
CN:
11-2059/TH
开本:
大16开
出版地:
北京市西城区德胜门外教场口1号
邮发代号:
2-828
创刊时间:
1977
语种:
chi
出版文献量(篇)
7875
总下载数(次)
16
总被引数(次)
44024
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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