电力机车永磁同步电机自适应模糊终端滑模控制

• 作者: 王桂荣 谢程程
• 来源期刊: 甘肃科学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机车永磁同步电机 超扭转转矩观测器 自适应模糊逻辑系统 类势能函数 自适应模糊终端滑模控制
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 103-107
• 页数: 5页
• 分类号: TP273+.2
• 字数: 2117字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16468/j.cnki.issn1004-0366.2020.04.018.

摘要

为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机的转速控制精度,考虑轮轨接触不平顺在轮对径向产生的未知时变负载,建立了机车永磁同步电机在d-q坐标系下的数学模型;针对其中的未知时变负载,设计超扭转转矩观测器估计其实际值,对观测误差的导数采用自适应模糊逻辑系统进行逼近;为提升收敛速度和稳态跟踪精度,在滑模面中引入类势能函数,并依据Lyapunov稳定性理论,构造了基于转矩观测器的自适应模糊终端滑模控制器.理论分析及仿真结果表明,机车永磁同步电机闭环转速跟踪误差一致有界.滑模面及轴电压、轴电流动态抖振较小;滑模面及转矩观测误差收敛于零.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王桂荣	中国计量大学机电工程学院	46	147	7.0	9.0
2	谢程程		7	2	1.0	1.0