自动驾驶算法的异常事件生成系统设计与评估

• 作者: 梁玮 毛婷
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 异常事件 自动驾驶 场景生成
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 753-759
• 页数: 7页
• 分类号: TP399
• 字数: 4462字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15918/j.tbit1001-0645.2019.025

摘要

评价自动驾驶算法对异常交通事件的响应具有重要的应用价值,针对在真实世界中制造异常交通事件存在代价高、风险大等问题,本文提出了一种面向自动驾驶算法评估的异常交通事件生成方法,该方法可以自动生成5类异常交通事件;基于该方法,搭建了一个驾驶策略评估系统,以实现对自动驾驶算法的评估.为验证生成的异常交通事件的有效性,对一种基于深度网络的模仿学习自动驾驶算法进行了评估.实验结果表明,生成的异常交通事件可以更全面地评估自动驾驶算法的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁玮	北京理工大学计算机学院	8	97	5.0	8.0
2	毛婷	北京理工大学计算机学院	2	2	1.0	1.0