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煤矿巡检机器人巷道气体环境智能检测系统设计
煤矿巡检机器人巷道气体环境智能检测系统设计
作者:
聂珍
马宏伟
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
煤矿巡检机器人
气体环境信息检测
智能检测
动态检测
气体扩散模型
高斯烟羽模型
摘要:
目前井下危险气体巡检机器人大多采用升降机构或固定探头的形式进行气体环境感知,对机器人的行驶灵活性产生了影响,且受机器人本体结构的限制,大多数巡检机器人只能检测到传感器安装范围内的局部气体环境信息,缺乏针对巷道任意截面空间内的气体浓度检测.针对以上问题,设计了一种基于气体扩散模型的煤矿巡检机器人巷道气体环境智能检测系统.该系统以气体扩散理论为基础,结合煤矿巷道气体环境特点,引入巷道壁帮围岩、风速、气体扩散系数对煤矿巷道气体扩散模型的影响,采用虚拟像源法和遗传算法优化BP神经网络智能算法建立了巷道气体扩散优化模型.通过传感器检测系统获取巡检机器人在行进过程中任意点的气体浓度等环境信息,代入气体扩散优化模型求解最优气体扩散系数,通过输入巷道某点坐标位置,可计算求解相应点的气体浓度分布情况,随着巡检机器人的移动,可获取其路径中不同巷道截面上气体浓度分布数据.实验结果表明,该系统能够解算出符合检测误差要求的巷道任意截面上任意点的气体浓度,并实现动态实时检测;克服了传统煤矿巷道气体检测方法的局限性.利用巡检机器人取代人工巡检作业,为煤矿井下气体智能检测提供了一种新思路与新方法.
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文献信息
篇名
煤矿巡检机器人巷道气体环境智能检测系统设计
来源期刊
工矿自动化
学科
工学
关键词
煤矿巡检机器人
气体环境信息检测
智能检测
动态检测
气体扩散模型
高斯烟羽模型
年,卷(期)
2020,(6)
所属期刊栏目
“煤矿智能化技术及应用”专题
研究方向
页码范围
17-22
页数
6页
分类号
TD67
字数
3672字
语种
中文
DOI
10.13272/j.issn.1671-251x.17598
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
马宏伟
西安科技大学机械工程学院
171
1433
18.0
32.0
3
聂珍
西安科技大学机械工程学院
11
15
3.0
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传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
煤矿巡检机器人
气体环境信息检测
智能检测
动态检测
气体扩散模型
高斯烟羽模型
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
工矿自动化
主办单位:
中煤科工集团常州自动化研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1671-251X
CN:
32-1627/TP
开本:
大16开
出版地:
江苏省常州市木梳路1号中煤科工集团常州自动化研究院内
邮发代号:
28-162
创刊时间:
1973
语种:
chi
出版文献量(篇)
6068
总下载数(次)
11
总被引数(次)
33991
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