隧道巡检机器人通信系统设计

• 作者: 郭阳宽 闫诗玥
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 隧道巡检机器人 通信系统 网络通信
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 设计开发
• 页码范围: 128,130
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1268字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2020.04.66

摘要

针对隧道巡检机器人巡检过程中环境密闭、强磁干扰、长距离传输、信号延迟、通信不稳定等问题设计了隧道巡检机器人通信系统,分别从网络通信及内部通信两方面设计了基于Labview的软件控制的网桥通信、以太网络通信与串口通信结合的隧道巡检机器人通信系统.有效解决了隧道巡检环境干扰问题,使通信更加快速,信号更加稳定,保障了隧道巡检机器人巡检过程信息交互的稳定与可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭阳宽	北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院	68	227	8.0	13.0
2	闫诗玥		1	0	0.0	0.0