考虑横向载荷转移的4WID-EVs侧向力及侧偏刚度估计

• 作者: 唐新华
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 轮胎侧向力 轮胎侧偏刚度 卡尔曼滤波 观测器
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 367-373
• 页数: 7页
• 分类号: U462.3
• 字数: 3383字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20190147

摘要

针对分布式电驱动汽车轮胎侧向力和侧偏刚度不易测量的问题,考虑到车辆横向载荷转移,结合无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波优点,设计了双卡尔曼滤波观测器分别估计轮胎侧向力和侧偏刚度.建立7自由度车辆模型,基于无迹卡尔曼滤波算法设计轮胎力观测器,并以此作为侧偏刚度观测器的输入;基于扩展卡尔曼滤波算法设计了轮胎侧偏刚度观测器;最后,在MATLAB/Simulink环境下仿真分析,结果表明在不同行驶工况下该观测器均能够有效估计出轮胎侧向力和侧偏刚度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐新华	重庆航天职业技术学院机电工程系	5	0	0.0	0.0