基于Android的PDR改进算法研究

• 作者: 刘狄松 刘玲玉 常铁原
• 来源期刊: 信息技术与网络安全
• 学科: 工学
• 关键词: Android PDR 改进的PDR算法 Kalman filter particle filter
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 48-51
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.9
• 字数: 3376字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19358/j.issn.2096-5133.2020.07.008

摘要

基于Android开发实现了一款室内定位软件,采用PDR(Pedestrian Dead Reckoning)算法作为室内定位算法,利用智能手机内置加速度传感器、磁场传感器来实现步数、步长和航向的检测.同时,在基本的PDR算法的基础上做了改进,即采用卡尔曼滤波平滑处理步长、粒子滤波优化结果.最后对改进的算法进行实际测试,直线为主的轨迹中采用直线判定后误差为0.64 m;曲线为主的轨迹中采用两种滤波方法优化后误差为1.08 m.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常铁原	河北大学电子信息工程学院	34	203	8.0	12.0
2	刘玲玉	河北大学电子信息工程学院	1	0	0.0	0.0
3	刘狄松	河北大学电子信息工程学院	1	0	0.0	0.0